朝代
特色制度
西周
司法机关
周天子（最高）、大司寇和小司寇
诉讼制度
1、“五听”辞；色；气；耳；目。
五听，说明西周时已注意到司法心理问题并将其运用到审判实践中。
2、五过。是法官责任：惟官；惟反；惟内；惟货；惟来。
3、三刺。三宥。三赦。
秦
司法机关
廷尉，审理全国案件；御史大夫与监察御史，对全国进行法律监督
郡守、县令兼理辖区司法审判工作
以身高确定刑事责任能力，男女有别；“公室告”与“非公室告”。
子盗父母、父母擅刑、髡子及奴妾为非公室告，强行告诉要处罚。
刑罚原则：区分故意与过失原则；盗窃按赃值定罪的原则；共同犯罪与集团犯罪加重处罚（五人以上）；累犯加重处罚；教唆犯加重处罚；自首减轻处罚；
特有罪名：“偶语诗书”“以古非今” “非所宜言”等
官员犯罪：“见知不举”罪。“不直”罪和“纵囚”罪。“失刑”罪。
主刑：笞刑、徒刑【城旦、舂（五年）；鬼薪、白粲（四年）；隶臣、妾（三年）；司寇（二年）；候（一年）】、流放刑、肉刑（墨、劓、刖、宫）、死刑
从刑：羞辱刑（髡、耐）、经济刑（赀、赎）、株连刑。
汉
1“春秋决狱”。原心定罪。志善而违于法者，免；志恶而合于法者，诛。对传统的司法和审判是一种积极的补充，但是，在某种程度上也为司法擅断提供了依据。
2“秋冬行刑”。除谋反大逆等“决不待时”者外，一般死刑犯须在秋天霜降以后、冬至以前执行。明清律中的“秋审”制度亦溯源于此。
南北朝
司法机关
1、晋以御史台主监察，设治书侍御史纠举审判官吏的不法行为。
2、北齐设大理寺，大理寺卿和少卿，增强了中央司法机关的审判职能。
司法制度
1、规定流刑，作为死刑的一种宽待措施；北周首创五等流刑；2、北魏时增加鞭刑和杖刑；3、废除宫刑。对妇女有特殊保护。
唐
1、公罪从轻，私罪从重。
利用职权，徇私枉法，受人嘱托，枉法裁判等，因公事，也以私罪论处。
2、区分自首与自新（坦白），自首原则上免罪。
凡“于人损伤，于物不可备偿”，“越渡关及奸，并私习天文者，并不在自首之列”。
3、类推原则。类推的结果是“相似情况，相同处理”
4、化外人原则。国籍相同采国籍；国籍不同用唐律。
5、封建制五刑：笞刑、杖刑、徒刑、流刑、死刑
6、中央三法司：大理寺：中央司法审判权。审理中央百官与京师徒刑以上案件。刑部：中央和地方案件复核权。流徒案件的判决，须送刑部复核。御史台：掌握监察权，下设台院、殿院、察院。地方司法机关仍由行政长官兼理。
7、中央或地方发生重大案件时，由刑部侍郎、御史中丞、大理寺卿组成临时最高法庭审理，称为“三司推事”；
8、法官回避：《唐六典》中的《狱官令》第一次以法典的形式规定
9、刑讯合法。对人赃俱获，经拷讯仍拒不认罪的，也可“据状断之”，拷囚不得超过三次，每次应间隔二十天，总数不得超过二百下，拷讯数满，被拷者仍不承认的，应当反拷告状之人。两类人禁止使用刑讯：（1）具有特权身份的人，如应议、请、减之人；（2）老幼废疾之人。
10、死刑复奏制：唐太宗实行“三复奏”、“五复奏”。
11、保辜制度：对伤人罪的后果不是立即显露的，规定加害方在一定期限内对被害方伤情变化负责的特别制度。在限定的时间内受伤者死去，伤人者承担杀人的刑责；限外死去或者限内以他故死亡者，伤人者只承担伤人的刑事责任。
宋
1、折杖法。除死刑外，其他笞、杖、徒、流四刑均折换成臀杖和脊杖。
2、配役。
3、凌迟。始于五代西辽，《庆元条法事类》法定，《大清现行刑律》废除
4、翻异别勘。两宋注重证据，原被告均有举证责任。重视现场勘验，南宋地方司法机构制有专门的“检验格目”，并产生了南宋宋慈《洗冤集录》等世界最早的法医学著作。
5、台谏合一。提点刑狱司：州县之上，中央在地方各路的派出机构，对地方官吏审判有监督权
元
烧埋银。接受刑罚之外，还须赔给死者家属一定数额的丧葬费。刑事附带民事。
明
1、从重且从新、“重其所重，轻其所轻” 。
贼盗及有关钱粮等事，处罚重。“典礼及风俗教化”等，处罚轻。
2、故杀与谋杀。故杀源北魏，非因斗争，无事而杀。
3、“奸党”罪。该罪无确定内容，实际是为皇帝任意杀戮功臣宿将提供合法依据。
4、廷杖。即由皇帝下令，司礼监监刑，锦衣卫施刑，在朝堂之上杖责大臣的制度。
5、厂卫制度。特务司法机关。既是明代司法的一大特点，又是有明一代的一大弊政。
6、充军刑。分本人终身充军与子孙永远充军。
7中央三法司：刑部：增设十三清吏司，①审判：中央百官、京师徒刑以上案件、地方上诉案；②复核③司法行政权：司法行政、修订律例。大理寺：掌复核、复核死刑案件。都察院：十三道监察御史，“大事奏裁，小事立断”。地方：提刑按察司。
8地方司法：分为省、府(直隶州)、县三级。沿宋制，省设提刑按察使司。
9管辖制度：原告就被告原则。军民分诉分辖制。
10九卿会审（圆审）：是由六部尚书及通政使司的通政使，都察院左都御使，大理寺卿九人会审皇帝交付的案件或已判决但囚犯仍翻供不服之案。
11朝审：三法司会同公侯会审重案囚犯。清代秋审、朝审皆渊源于此。
12、大审，由太监主持会同三法司审案的制度，每5年一次。
清
中央司法：刑部：审判；大理寺：复核；都察院：监察
地方司法：分州县、府、省按察司、总督(及巡抚)四级。
热审：对发生在京师的笞杖刑案件重审的制度，因举办于热季，故称“热审”
秋审：审理的对象是全国地方上报的斩、绞监候案件（“国家大典”）
朝审：每年霜降后十日举行，对刑部判决重案及京师附近监候案件进行的复审
案件经过秋审或朝审复审后，分情实、缓决、可矜、留养承祀四种情况处理：
（1）情实：指罪情属实、罪名恰当者，奏请执行死刑；
（2）缓决：案情虽属实，但危害性不大者，可减为流三千里，或发烟瘴极边充军，或再押监候；
（3）可矜：指案情属实，但有可矜或可疑之处，可免于死刑，一般减为徒、流刑罚；
（4）留养承嗣：指案情属实、罪名恰当，但有亲老丁单情形，合乎申请留养条件者，按留养奏请皇帝裁决。
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