罗贯中的一部《三国演义》让我们了解了很多的三国人物，但这本书戏说内容太多，在人们心中留下了很多的错误印象，比如将魏延这位名将打上“脑后有反骨”的羞耻烙印，让大家一度忽略了他的功劳才华，实在是三国第一冤！
魏延自幼就研习兵法，善练兵，有万夫不当之勇，以魏武卒的要求训练自己的兵士。刘备入蜀之时，率领部曲随刘备入蜀，骁勇善战、立下了赫赫战功，深受刘备信任。刘备称汉中王后，力排众议，破格提拔魏延总督军事要地——汉中，加封镇远将军，领汉中太守，成为独当一方的将军。
魏延镇守汉中的时期，正是蜀汉政权岌岌可危之时。建安二十四年（218年）下半年，孙刘联盟土崩瓦解，刘备的荆州三郡被曾经的盟友孙权夺取，关羽还不幸被杀。刘备怒不可遏，在称帝后不久，就举全国之兵攻打东吴，结果却是被陆逊打的溃不成军。这一败，导致刚刚建立，根基不稳的蜀汉政权内部风雨飘摇，曹魏随时有可能进攻汉中，但是由于魏延依托天时地利，指挥得当，击退来犯的曹魏部队无数，使得曹魏不敢窥视汉中。就连后来魏延死后，王平等人沿用他的镇守办法，也是屡屡击退了曹军的进攻。
魏延的另一冤枉之处，便是他的子午谷奇谋没有得到认可。魏延让诸葛亮分拨一万军队出子午谷，夺取雍州长安和潼关，诸葛亮自祁山攻雍州，然后两军会于潼关，打曹军一个措手不及，这样可以切断关中与关东的联系，可以逐个击破曹魏的残余势力，要知道，当时魏国派驻边防的安西将军夏侯楙，乃曹操女婿，"素无武略"，"又多蓄妾"简单来说就是一个酒囊饭袋，魏延其实在整个计划中，对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的如果诸葛亮采用了魏延的计划，也许历史将被改写。
诸葛亮死后，魏延要继续北伐然杨仪不允，两人的矛盾激化，魏延因此被扣上了“北上投敌”的帽子，魏延被杀，魏氏被灭三族。可怜一代奇才魏延，不仅没有实现报复，连子孙都被斩尽杀绝。
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