永乐公主天赐抢新娘的小说是一部以历史为背景的爱情故事。故事发生在明朝永乐年间，永乐公主是明成祖朱棣的女儿，因为她聪明美丽而备受宠爱。然而，在一次意外中，她卷入了一场令人心惊胆战的抢亲事件。
故事的开头，永乐公主正在皇宫中享受着富贵繁华的生活。与其他公主不同的是，她并不满足于只享受皇家待遇，她渴望自己能做出一番成就。正当她思考未来时，有人告诉她，附近有一个村庄正在举行盛大的招亲活动。
好奇心驱使下，永乐公主穿上便装混入了村庄。在那里，她遇到了一个名叫张飞儿的年轻汉子。他勇敢、正直，并且对家族和亲情充满热血。两人很快相知相惜，并决定结为夫妻。
然而，这个消息很快传到了明成祖的耳中。明成祖对公主的婚姻从未干涉过，但是这次他却下令将永乐公主带回宫中。永乐公主无奈地返回宫廷，但她决心不让自己被迫嫁给别人。
在宫廷中，永乐公主发挥自己聪明才智，设法逃脱了皇室的安排。她装病、逃亡，并最终找到了张飞儿。两人经历了一系列困难和考验，最终成功逃出了皇宫，并在一个偏远山村开始了新的生活。